Устойчивость нулевого решения релейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений с двумя реле

Рассматривается релейная система обыкновенных дифференциальных уравнений, правые части которых суть суммы линейных функций и двух разрывных функций. Изучена устойчивость нулевого решения типичной релейной системы указанного вида.