Применение оптимального управления в одной модели биомеханики

Развивается модель спортивной биомеханики, описывающая бег на короткие дистанции (спринт), путем применения в ней методов оптимального управления. В рассматриваемой модели движение спортсмена описывается обыкновенным дифференциальным уравнением второго порядка. Формулируются и решаются две взаимосвязанные задачи оптимального управления: задача управления с минимальной энергией и задача быстродействия. На основе сравнения с реальными данными показано, что предлагаемый подход к моделированию спринта дает реалистичные результаты.