Аннотация:
Рассмотрены неголономная задача Суслова и ее обобщение, предложенное Чаплыгиным. Обсуждается вопрос о наличии инвариантной меры с сингулярной плотностью (имеющей особенности в некоторых точках фазового пространства).
Ключевые слова:инвариантная мера, первые интегралы, задача Суслова, предельный цикл.