Обобщения случая Ковалевской и кватернионы

Подробно изложены различные схемы редукции в динамике твердого тела. Исследование одной такой нетривиальной редукции позволяет упорядочить уже имеющиеся случаи и получить новые обобщения на $e(3)$ случая Ковалевской. Отметим, что указанная редукция позволяет естественным образом получить некоторые сингулярные добавки, которые ранее были предложены Д. Н. Горячевым.