Отслеживание решения нелинейной системы при измерении части координат фазового вектора

Рассматривается задача отслеживания решения нелинейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений в условиях неточного измерения части фазовых координат. Указывается устойчивый к помехам алгоритм ее решения, который основан на сочетании конструкций теорий динамического обращения и гарантированного управления. Алгоритм состоит из двух блоков: блока динамического восстановления неизмеряемых координат и блока управления с обратной связью.