Особые множества экстремальных управлений в задачах оптимального управления

Рассматриваются некоторые задачи оптимального управления на минимум интегрального функционала с фиксированным временем движения управляемого объекта и свободным правым концом. В них изучается множество точек вырождения принципа максимума Л.С. Понтрягина (особое множество) для экстремального управления. Для широкого класса линейных управляемых систем получены достаточные условия, при которых особое множество либо пусто, либо состоит из конечного множества точек. Также построен пример управляемой системы, в котором особое множество имеет очень общий вид.