Регуляризованный экстраградиентный метод поиска решения задачи оптимального управления с неточно заданными входными данными

Рассматривается задача оптимального управления, описываемая системой линейных обыкновенных дифференциальных уравнений с граничными условиями общего вида, задаваемыми ограничениями типа неравенств, в случае, когда входные данные известны неточно. Такие задачи, вообще говоря, неустойчивы к возмущениям входных данных и требуют разработки специальных устойчивых методов решения. В работе предлагается регуляризованный вариант экстраградиентного метода, исследуется его сходимость, строится регуляризующий оператор.