Три типа аттракторов и смешанная динамика неголономных моделей движения твердого тела

Статья представляет собой обзор недавних результатов по теории динамического хаоса с точки зрения топологической динамики. В ней обсуждается концепция трех типов динамики: консервативной, диссипативной и смешанной, а также представлены сравнительно простые примеры аттракторов и репеллеров всех трех типов. Обсуждаются их сходство и различие с другими известными типами аттракторов и репеллеров (максимальными аттракторами и аттракторами Милнора). Также представлены элементы качественной теории смешанной динамики обратимых (реверсивных) систем. В качестве примеров таких систем рассмотрены три неголономные модели движения твердого тела: волчок Суслова, резиновый диск и кельтский камень. Показано, что наблюдаемая в них смешанная динамика имеет разный характер; в частности, модель резинового диска демонстрирует смешанную динамику, чрезвычайно трудно отличимую от консервативной.