О минимизации вырожденных интегральных квадратичных функционалов

Рассматривается метод нахождения нижней грани вырожденного интегрального квадратичного функционала, состоящий в переходе от данного функционала к другому квадратичному функционалу, невырожденному относительно некоторого нового управления. Точку минимума для последнего можно найти путем несложной процедуры. Этой точке соответствует минимизирующая последовательность для исходного функционала. Преимущество данного метода по сравнению с известным методом регуляризации (добавлением малого невырожденного члена) состоит в том, что последний требует решения не одной задачи, а параметрической серии задач с исчезающим добавком.