Усиленное включение Эйлера–Лагранжа для одной задачи оптимального управления с разрывным интегрантом

Изучается задача оптимального управления для дифференциального включения со свободным временем и функционалом смешанного типа, содержащим в интегральном члене характеристическую функцию заданного открытого множества “нежелательных” состояний системы. Постановка данной задачи может рассматриваться как ослабление постановки классической задачи оптимального управления с фазовым ограничением. При помощи метода аппроксимаций получены необходимые условия оптимальности первого порядка в форме усиленного включения Эйлера–Лагранжа. Приведены достаточные условия их невырожденности и поточечной нетривиальности. Рассмотрен иллюстрирующий пример.