Метод Аграчева–Барилари–Боскайна и оценки числа звеньев горизонтальных ломаных, соединяющих точки в канонической группе Карно $G_{3,3}$

На шестимерной двухступенчатой канонической группе Карно $G_{3,3}$ с горизонтальным распределением коразмерности $3$ обобщен метод Аграчева–Барилари–Боскайна доказательства теоремы Рашевского–Чоу для получения оценки минимального количества $\mathcal {N}_{G_{3,3}}$ звеньев горизонтальных ломаных, соединяющих две произвольные точки. Доказано, что $\mathcal {N}_{G_{3,3}}=3$.