Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления, в которой интегральный член минимизируемого функционала содержит характеристическую функцию заданного открытого множества нежелательных состояний системы. Постановка данной задачи может рассматриваться как ослабление постановки стандартной задачи оптимального управления с фазовым ограничением. Получены условия, гарантирующие эквивалентность этих задач. Рассмотрены два иллюстрирующих примера.
Ключевые слова:
оптимальное управление, фазовое ограничение, зона риска, дифференциальное включение.
УДК:517.977
Поступило в редакцию:4 августа 2022 г. После доработки:3 октября 2022 г. Принята к печати:9 января 2023 г.
Полный текст:
PDF файл (273 kB)