Аннотация:
В работе рассматривается динамическая система, положение равновесия которой невырождено и неустойчиво по Ляпунову, причем его степень неустойчивости больше нуля и меньше числа степеней свободы. Показывается, что для любого достаточно малого положительного значения полной энергии системы найдется движение системы с данным значением энергии, которое начинается на границе области
возможности движения и не выходит из малой окрестности положения равновесия. Такие движения мы называем локализованными.
Ключевые слова:натуральная механическая система, степень неустойчивости, гироскопические и диссипативные силы, ретракция, топологический метод Важевского, локализованные движения
