Инвариантное описание локальных симметрий

Предложена процедура нахождения локальных симметрий для моделей с заданной функцией Лагранжа. Дано описание возникающих при этом объектов (в частности, связей первого и второго рода) на инвариантном языке симплектической геометрии. Продемонстрировано взаимно однозначное соответствие лагранжевой и гамильтоновой формулировок в локальных координатах.