Аннотация:
В работе построены конечно определенные полугруппы, центральные элементы в каждой из которых находятся во взаимно однозначном соответствии с изотопическими классами неориентированных зацеплений в $\mathbb R^3$. Решение проблемы равенства слов в этих полугруппах равносильно решению топологической задачи распознавания зацеплений и плетений. Дана также конструкция конечно определенных групп, в которые вкладывается группа кос.