Необходимые условия оптимальности автоматной части логико-динамической системы

Рассматривается динамическая система, управление которой осуществляется автоматом с памятью. Непрерывная часть системы описывается дифференциальными уравнениями, а автоматная часть – рекуррентными включениями. Моменты изменения состояния автоматной части заранее неизвестны и определяются в процессе оптимизации. При этом допускаются режимы с многократными переключениями автоматной части в фиксированный момент времени. Получены необходимые условия оптимальности программного управления. Применение условий оптимальности демонстрируется на примерах.