Свойства гамильтоновых систем в принципе максимума Понтрягина для задач экономического роста

Рассматривается задача оптимального управления с функционалом, заданным несобственным интегралом. Исследуются свойства вогнутости максимизированного гамильтониана, и проводится анализ гамильтоновых систем в принципе максимума Понтрягина. На основе этого анализа предлагается алгоритм построения оптимальной траектории методом склейки динамики гамильтоновых систем. Алгоритм иллюстрируется расчетом оптимальной траектории экономического роста для макроэкономических данных.