К решению задачи выживания траектории нелинейной динамической системы

Нелинейные управляемые системы, обладающие свойством плоскостности, встречаются в ряде прикладных математических моделей. В настоящей работе для конкретной нелинейной системы, обладающей таким свойством, рассматривается задача выживания траектории. Предложен опирающийся на свойства системы способ построения управления, решающего задачу выживания траектории при ее движении внутри ограничивающего множества, содержащего препятствие, к целевому множеству. Приведены результаты численного расчета управления и траектории системы для заданной начальной позиции.