Необходимые условия оптимальности для неавтономных управляемых систем на бесконечном интервале времени

Рассматривается неавтономная задача оптимального управления на бесконечном интервале времени с интегральным функционалом, в котором содержится положительный коэффициент дисконтирования. Для случая доминирования дисконтирующего множителя получен вариант принципа максимума Понтрягина, содержащий явные выражения для сопряженной переменной и гамильтониана задачи.