Оптимальный синтез в задаче управления с липшицевыми входными данными

Предложен численный алгоритм построения оптимального синтеза в задаче управления нелинейной системой на фиксированном отрезке времени. Получены оценки близости значений функционала на траекториях, построенных с помощью предлагаемого способа управления, и значений оптимального результата. Работа алгоритма проиллюстрирована решением модельных примеров на плоскости.