Две орбиты: когда одна лежит в замыкании другой?

Пусть $G$ – связная линейная алгебраическая группа, $V$ – конечномерный алгебраический $G$-модуль и $\mathcal O_1$, $\mathcal O_2$ – две $G$-орбиты в $V$. Мы указываем конструктивный способ выяснить, лежит $\mathcal O_1$ в замыкании $\mathcal O_2$ или нет.