О доказательстве существования вынужденных колебаний с помощью добавления диссипативных сил на примере сферического маятника

Рассматривается обобщение задачи Уитни о периодическом движении перевернутого сферического маятника при наличии горизонтальной периодической силы на случай, когда маятник также находится в поле сил, зависящих от скорости. Рассматривается метод введения в систему дополнительных диссипативных сил, позволяющий доказывать существование периодических решений в исходной задаче.