Обобщенные преобразования Лежандра

Излагается общая теория интегрируемых цепочек Тоды, рассматриваемых как лагранжевы динамические системы с одним непрерывным и одним дискретным временем. Теория основана на инвариантности интегрируемых цепочек относительно преобразований, аналогичных преобразованию Лежандра в классической механике.