Инварианты Коши и точные решения нелинейных уравнений гидродинамики

Дан обзор точных решений для гравитационных волн на глубокой воде. Все решения получены в рамках лагранжева описания и являются обобщениями волны Герстнера (в случае неоднородного давления на свободной поверхности и с учетом вращения жидкости). Для каждого типа волн найден вид инвариантов Коши.