Метод классической $r$-матрицы и суперинтегрируемые системы

Рассматриваются суперинтегрируемые или вырожденные системы в рамках метода классической $r$-матрицы. Предложенная схема построения суперинтегрируемых гамильтонианов натурального вида с полиномиальными потенциалами использует внешние автоморфизмы алгебр петель и позволяет получать новые вырожденные системы из геодезических потоков на римановых пространствах постоянной кривизны.