Интегрируемые деформации волчков, связанных с алгеброй $so(p,q)$

Предложена интегрируемая деформация известной модели двух взаимодействующих волчков на алгебре $so(p,q)$. Рассмотрены частные случаи, включающие в себя обобщенные волчки Лагранжа и Ковалевской. Построены матрицы Лакса и соответствующие им классические $R$-матрицы.