О пуассоновых однородных пространствах групп Пуассона–Ли

Пуассоновы однородные пространства группы $G$ Пуассона–Ли описаны в терминах лагранжевых подалгебр $D(g)$, где $D(g)$ – дубль биалгебры Ли $g$ соответствующей $G$.