К оценке числа столкновений $n$ упругих частиц на прямой

Получена явная оценка сверху числа отражений биллиардной траектории в многомерном многогранном угле (в частности, числа столкновений $n$ упругих частиц на прямой) через специальную геометрическую характеристику этого угла.