Пространственно-распределенная классическая механика Лагранжа

Известно, что движение твердого тела Лагранжа вследствие наличия двух нетривиальных интегралов движения может быть параметризовано двумя переменными. На основании этого факта показывается, что определенные комбинации величин, характеризующие траекторию движения тела, удовлетворяют известным нелинейным уравнениям: синус-Гордон, Кортевега–де Фриза, Клейна–Гордона и нелинейному уравнению Шредингера.