Динамические системы, допускающие нормальный сдвиг

Рассмотрена классическая геометрическая конструкция преобразований Бьянки–Ли, Бэклунда и Дарбу, и предложено ее обобщение для динамических систем. Для преобразования, являющегося обобщением нормального сдвига, определен класс динамических систем, допускающих это преобразование. Выведено дифференциальное уравнение, выделяющее динамические системы в $\mathbb R^2$ из этого класса, и рассмотрены некоторые его частные решения.