Разделение переменных в гиростате Ковалевской–Горячева–Чаплыгина

Построены переменные разделения для гиростата Ковалевской–Горячева–Чаплыгина при произвольном значении параметров. Показано, что, выбирая различные интегралы движения, можно построить различные переменные разделения для одной и той же интегрируемой системы.