Линейная связность в теориях типа Калуцы–Клейна

Предложена линейная связность на главном расслоении, для которой скалярная кривизна имеет вид суммы лагранжианов калибровочных полей и общей теории относительности. Линейная связность построена исходя из требований, имеющих геометрический смысл, и обладает кручением. Наличие или отсутствие космологической постоянной зависит от выбора линейной связности на структурной группе, которой может быть произвольная группа Ли.