О формулировке релятивистской механики систем взаимодействующих частиц

Дана пуанкаре-инвариантная формулировка классической релятивистской механики системы $n$ взаимодействующих частиц. Уравнениями движения служат уравнения характеристик пфаффовой формы, связывающей элемент действия с элементами $4n$ координат системы. Характеристики отыскиваются на подповерхности, задаваемой $n$ связями, включающими массы частиц. Указано каноническое преобразование к коллективным переменным для двух частиц, удовлетворяющее условиям ковариантности и правильного нерелятивистского предела. Действие удовлетворяет $n$ уравнениям Гамильтона–Якоби. Рассмотрено рассеяние двух частиц. Обсуждается неоднозначность мировых линий частиц в зоне взаимодействия.