Базис Ковалевской для атома водорода

В классической механике вполне интегрируемая задача о волчке Ковалевской перенесена на группы $O(4)$ и $O(3,1)$. Для каждой классической системы на группах $O(4)$, $E(3)$, $O(3,1)$ найдено по три неэквивалентных квантовых аналога. Тем самым для кулоновской задачи построены базис Ковалевской в классической механике и три базиса Ковалевской в квантовой механике.