Симметричное исключение центра инерции в нерелятивистской проблеме трех тел

Введены обобщенные координаты Якоби для нерелятивистской системы трех тел с различными массами, которые позволяют исключить центр инерции системы таким образом, что оставшаяся часть (классического и квантовомеханического) гамильтониана симметрична относительно перестановок всех трех частиц.