Группы симметрии лагранжианов киральных полей со значениями в $S^2$

Построены все группы симметрии лагранжианов киральных полей со значениями на двумерной сфере $S^2$. Обнаружено 7 различных допускаемых точечных групп, из которых 5 групп бесконечны, а также указаны соответствующие лагранжианы. Для трехмерного пространства независимых переменных одна из групп действует локально транзитивно в пространстве решений, что позволяет по одному известному частному решению явно построить (локально) общее решение.