Полная интегрируемость динамических систем, порождаемых сингулярными решениями уравнений Лиувилля

Для динамической системы $N$ релятивистских взаимодействующих частиц, мировые линии которых совпадают с линиями сингулярностей уравнения $\varphi_{tt}-\varphi_{xx}+(m^2/2)\exp\varphi=0$, построены переменные типа действие–угол и гамильтониан. Построение выполнено как в обычной одновременной параметризации, так и в произвольной релятивистской.