Лагранжева классическая релятивистская механика системы прямо взаимодействующих частиц. II

На основе подхода, развитого в первой части работы [1], найдены общие выражения для лагранжианов взаимодействия системы частиц до второго порядка по $c^{-2}$, содержащие ускорения. Они включают в себя как частные случаи все известные приближенно релятивистские функции Лагранжа. Рассмотрена методика построения в рамках лагранжева формализма с высшими производными релятивистских уравнений движения второго порядка. Получен явный вид этих уравнений для $N$ частиц в первом приближении по $c^{-2}$ и для двух частиц – во втором. Показано выполнение условий Карри–Хилла в рассмотренных приближениях. Записаны соответствующие выражения для интегралов движения, обладающие обычными трансформационными свойствами относительно группы Пуанкаре.