Существенно-нелинейная одномерная модель классической теории поля

Показано, что уравнение $u_{tt}-u_{xx}+\sin u=0$ с граничным условием $u(x,t)\to 0$ $(\operatorname{mod}2\pi)$ при $|x|\to\infty$, описывающее классическое поле с существенно-нелинейным взаимодействием, является вполне интегрируемой гамильтоновой системой. Полученные результаты интерпретируются в терминах частиц, соответствующих полю $u(x,t)$.