О связи между вектором энергии-импульса и каноническим импульсом в релятивистской механике

Релятивистская механика рассматривается как предельный случай механики с четырьмя независимыми каноническими импульсами $p_i$. Показано, что в этом предельном случае возможно рождение и уничтожение частиц. Получена связь между энергией-импульсом частицы и ее каноническим импульсом. Обычное соотношение $E=-p_0$ между энергией частицы и временной компонентой канонического импульса является частным случаем и справедливо лишь тогда, когда мировая линия частицы не поворачивает обратно по времени.