Координаты в релятивистской гамильтоновой механике

Для трех основных форм релятивистской динамики найдены физические (ковариантные и измеримые) координаты свободных частиц и ковариантные координаты центра инерции системы частиц. Для системы двух прямо взаимодействующих частиц в точечной форме динамики найдены ковариантные координаты и уравнения движения приведены к явно ковариантному виду. Эти уравнения обобщены на случай взаимодействия частиц с внешним электромагнитным полем.