Новый интегрируемый случай для уравнений Кирхгофа

Для уравнений Кирхгофа найден новый интегрируемый случай, в котором дополнительный интеграл является многочленом четвертой степени, первая метрика диагональна и имеет собственные значения $a_1=a_2=1$, $a_3=2$, а остальные две метрики недиагональны.