Гамильтонова динамика конечнозонных конфигураций струны

Рассматривается классическая динамика струны Намбу–Гото с помощью метода вспомогательной спектральной задачи. Введены лоренц-инвариантные спектральные данные и с их помощью построены переменные действие–угол. Вычислена скобка Пуассона между компонентами векторов, определяющих конфигурацию струны на конечнозонных орбитах, причем выражение для скобки найдено в явно ковариантной форме. Дана геометрическая интерпретация топологического заряда струны.