Лагранжевы цепочки и канонические преобразования Беклунда

Рассматриваются преобразования Дарбу для операторов произвольного порядка, строится общая теория преобразований Беклунда на основе лагранжева формализма. Одевающая цепочка для уравнения Буссинеска и ее редукции являются показательными примерами к развиваемой общей теории. Обсуждаются также известные преобразования Беклунда для классических солитонных уравнений.