Гамильтонов формализм слабонелинейных систем гидродинамики

Рассматриваются системы квазилинейных уравнений, обладающие диагонализуемостью и гамильтоновостью, с условием $\partial_iv^i=0$, где $u_t^i=v^i(u)u_x^i$, $i=1,\dots,N$. Находятся законы сохранения таких систем, метрика, скобка Пуассона. На конкретных примерах показывается, как находятся решения. Указаны условия существования решений, непрерывности коммутирующих потоков.