Факторизующиеся частицы на полупрямой и системы корней

Даются условия факторизации и приводится пример теории равномассных релятивистских частиц на полупрямой с отражением, отвечающей системам корней $B_n$, $C_n$, $D_n$. Вводятся обобщенные уравнения факторизации и рассматривается аналог $S$-матрицы Янга для произвольной системы корней. Для системы $B_n$ строится пример $S$-матрицы с эллиптической зависимостью от быстрот, обобщающей $S$-матрицу Белавина.