Цепочки Тоды в методе Якоби

Метод Якоби используется для построения различных нтегрируемых систем, таких как системы Штеккеля и епочки Тоды, вязанные с азличными корневыми системами. Найдены канонические преобразования, связывающие нтегралы движения для обобщенных открытых цепочек Тоды типов $B_n$, $C_n$ и $D_n$.