О моделях теории поля, допускающих альтернативные лагранжевы формулировки. I

Доказываются некоторые теоремы о структуре лагранжевых систем дифференциальных уравнений, для которых лагранжиан определен неоднозначно. В частности, получено полное описание билагранжевых систем второго порядка с гиперрегулярными лагранжианами, квадратичными по производным.