$2+1$ цепочка Тоды. II. Гамильтонов формализм

Предложена гамильтонова интерпретация метода обратной задачи для $2+1$ цепочки Тоды, развитого в работе [1]. Предъявлены переменные действие–угол, т.е. продемонстрирована полная интегрируемость этой модели.