Аннотация:
Рассмотрено обобщение уравнения синус-Гордон на случай, когда неизвестная функция является матрицей. Для него построены преобразования Беклунда, и с их помощью найдено несколько точных решений. Изучена алгебраическая структура связанной с этим уравнением линейной задачи. Найдена связь матричных цепочек Тоды с самодуальными уравнениями Янга–Миллса.